X67SM2436 B&R X67 SYSTEM 2 Vollbrücken zur Ansteuerung von Schrittmotoren

• 2 Schrittmotoren, 24 to38,5 VDC ±25 %,3 A(5AGipfel)
• Aktuelle Wertauflösungvon 1%
• Boost-, Nenn- und Haltestrom getrennt konfigurierbar
• 38,5kHzPWM-Frequenz
• Integrierte Motorerkennung
• 256 Mikroschritte
• Stall-Erkennung
• Vollständige Integration in Automation Studio und CNC-Anwendungen
• 2x 3 Eingänge,24 VDC, konfigurierbar für ABR-Inkrementalgeber
• Integrierte kurzschlussfeste Geberversorgung
• Funktionsmodell 3 („Ramp“) basierend auf dem CANopen-Kommunikationsprofil DS402
• NetTime-Zeitstempel: Positionsänderung, Triggerzeit

Das Schrittmotormodul dient zur Ansteuerung von bis zu 2 Schrittmotoren mit einer Nennspannung von 24 to38,5 VDC ±25 %bei einem Motorstrom bis zu3 A(5AGipfel).

Zusätzlich verfügt dieses Modul über 6 digitale Eingänge, die als Endschalter oder Encoder-Eingänge verwendet werden können.

Durch die individuelle Anpassung der Spulenströme wird der Motor nur mit dem Strom betrieben, den er tatsächlich benötigt.Das vereinfacht die Auswahl der verfügbaren Motoren und vermeidet unnötiges Erhitzen.Da sich dies auf den Energieverbrauch und die thermische Belastung auswirkt, wirken sich die Auswirkungen positiv auf die Lebensdauer des Gesamtsystems aus.Volle Flexibilität wird durch die Verwendung unabhängig einstellbarer Halte-, Boost- und Nennstromwerte erreicht.Der Strom für Mikroschritte wird automatisch auf die konfigurierten Stromwerte angepasst.

Die automatische Motoridentifikation ist eine enorme Hilfe bei Stillstand.Die Schrittmotormodule können die angeschlossenen Motoren anhand ihrer Spulencharakteristik identifizieren und eine Rückmeldung in Form eines Analogwertes generieren.Dadurch können nicht nur Verdrahtungsfehler, sondern auch irrtümlich falsche Motortypen erkannt werden.Zur Analyse der Motorlast ist eine Blockiererkennung integriert.Die Erkennung des Stalls wird über eine konfigurierbare Schwelle definiert.Damit kann in vielen unterschiedlichen Anwendungen eine Überlast oder ein Motorstillstand präzise erkannt werden.